挖掘機機電液一體綜合仿真實訓模型
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挖掘機機電液一體綜合仿真實訓模型
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
二、實驗內容
1、液壓挖掘機械演示控制實驗
1）挖掘作業，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗；
2）回轉作業，動臂提升同時平臺回轉；
3）卸料作業，斗桿和鏟斗工作同時大臂可調整位置高度；
4）返回，平臺回轉、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；
2) PLC編程軟件的學習與使用；
3) PLC與計算機的通訊、在線調試；
4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。
三、性能與特點
1、挖掘機液壓實驗臺采用冷軋鋼板（并經過噴塑、防腐處理）制作，臺式結構，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。
3、挖掘機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。
4、挖掘機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。
7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。
四、主要技術參數
電機型號：M3P4H523 功率：1.5KW 轉速：1450r/min
油泵型號：VP-15 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸： 1500X1800X1650
五、液壓實驗臺的具體配置
| 序號 | 名稱 | 規格型號 | 數量 | 備 注 |
| 1 | 電機 | M3P4H523 | 1 | |
| 2 | 變量葉片泵 | VP-15 | 1 | |
| 3 | 油箱 | 40L | 1 | |
| 4 | 油位指示計 | YWZ-150 | 1 | |
| 5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | |
| 6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | |
| 7 | 液壓油 | 32# | 1 | |
| 8 | 油路板集成塊 | 1 | ||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/100CA | 1 | |
| M0B30/16/150CA | 3 | |||
| 10 | 軸向柱塞液壓馬達 | 10MCY14-1B | 1 | |
| 11 | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2-D2 | 4 | |
| 12 | 三位四通手動換向閥 | DMG-02-3C2-O | 3 | |
| 13 | 疊加式溢流閥 | MBP-02 | 1 | |
| 14 | 疊加式節流閥 | MTP-02 | 1 | （馬達） |
| 15 | 疊加式單向節流閥 | MSA-02-X | 3 | （鏟斗、斗桿） |
| 16 | 疊加式單向節流閥 | MSB-02-X | 3 | （動臂） |
| 19 | 鏟斗 | YWJ-CD-I | 1 | |
| 20 | 斗桿 | YWJ -DG-I | 1 | |
| 21 | 轉動臂 | YWJ -ZDB-I | 1 | |
| 22 | 回轉機械 | YWJ -HZZ-I | 1套 | |
| 23 | PLC | FX3U-24MR | 1 | |
| 24 | PLC通訊電纜 | 1 | ||
| 26 | 中間繼電器 | HH54P | 10 | DC24V |
| 27 | 接觸器 | CJ20-20 | 1 | 20A 220V |
| 28 | 三相漏電保護開關 | DZ47LE | 1 | C20 |
| 29 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 1 | C6 1P |
| 30 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | |
| 31 | 帶燈按鈕 | LAY50-11D/24 | 9 | |
| 32 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
| 33 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 1 | |
| 34 | 開關電源 | HS-150-24 | 1 | |
| 35 | PLC編程軟件 | 1 | ||
| 36 | 氣動液壓仿真軟件 | 1 | ||
| 37 | 實驗指導書 | 1 | ||
| 38 | 裝箱單 | 1 | ||
| 39 | 耐壓膠管 | 10 | ||
| 40 | 防震壓力表 |
Y60ZT （0-10MPa 2.5級） |
4 | |
| 41 | 儀表盤 | 1 | ||
| 42 | 液壓閥過渡集成塊 | 2 | ||
| 43 | 活動扳手 | 10，， | 1 | |
| 44 | 活動扳手 | 12，， | 1 | |
| 45 | 內六角扳手 | 1套 | ||
| 46 | 開口扳手 | 5-6 | 1 | |
| 47 | 開口扳手 | 8-10 | 1 | |
| 48 | 開口扳手 | 12-14 | 1 | |
| 49 | 開口扳手 | 17-19 | 1 | |
| 50 | 螺絲刀（一字、十字） | 6，， | 各1 | |
| 51 | 螺絲刀（一字、十字） | 2，， | 各1 | 小型 |
| 52 | 螺塞 | M10×1 | 10 | |
| 53 | 尖嘴鉗 | 1 | ||
| 54 | 工具盒 | 1 | ||
| 55 | 防塵罩 | 1 | ||
| 56 | 組合墊 | φ10 | 10 | |
| 57 | O型圈 | φ10×2.4 | 20 | |
| 58 | 堵絲 | 1/8 | 5 | |
| 59 | 自鎖按扭 | LAY50-11DT/24 | 1 | |
| 60 | 帶燈按鈕 | LAY50-11D/24 | 1 | |
| 61 | 壓力表 |
Y60ZT （0-10MPa 2.5級） |
1 | |
| 62 | 挖掘機械 | 1 |
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